Takeyuta Lab

マイクロマウスを中心にいろいろ楽しいと思ったことを好きにやるBlogです。Labっぽいこと書きたい。

Analog discovery2

リチウムポリマー電池の放電特性を学ぶ①

マイクロマウス界隈ほど、リチウムポリマー電池を過酷に使用しつつ、正確に自立制御をかけようとしているところはないのではないでしょうか。おそらく、DCモータを使ったマウスを作っている方は、Lipoの電圧を監視し、モータに印加したい電圧をPWMのDutyに変…

Analog Discovery2を活用する

Analog Discovery2を購入しました。平たく言うといろんな機能が付いたコスパのいい便利なハコという感じです。 とはいえ、ほとんどの人はオシロとロジアナくらいしか使わないような気もします。オシロなのは良いのですが、デフォルトはピンヘッダからリード…