マイクロマウス界隈ほど、リチウムポリマー電池を過酷に使用しつつ、正確に自立制御をかけようとしているところはないのではないでしょうか。おそらく、DCモータを使ったマウスを作っている方は、Lipoの電圧を監視し、モータに印加したい電圧をPWMのDutyに変…

ロボットをしていると、コネクタの圧着とはなかなか縁が切れません。圧着というのは大変難しい理論で成り立っているようです。 たとえば、圧着というのは、はんだ付けをしてはいけない、という話を聞いたことはあるでしょうか？圧着接続は１９２５年に編み出…

マイクロマウスには、得体のしれないDCモータを使用される方が多いかと思います。 小型のコアレスモータですと、そもそも選択肢がありませんので仕方ないかと思います。マウスをかっこよく制御したくなると、FF制御をしたくなり、トルク係数の算出をしたくな…

HyperionのLipoを2年前に買っていたのですが、使用することなくしばらく過ごしていました。 1年前に見たときに殆どの電池が膨らんでおりまして、 「使っていないのに膨らむとは何事」 と思っていました。が、何もせずさらに1年が経ちました。 (膨らんでしま…

全日本大会お疲れさまでした。運営してくださった皆様、相手をしてくれた皆様、本当にありがとうございました。とっても楽しい2日間でした。 そして明日は有給とってるのでのんびりします^^ さて、ブログは大変久しぶりな訳で、こういう時はとりあえず「日記…

「苦しんでつくるマイクロマウス 前編」をKindleで出版しました。https://www.amazon.co.jp/gp/product/B072FF7VCJ?ie=UTF8&camp=1207&creative=8411&creativeASIN=B072FF7VCJ&linkCode=shr&tag=gelidium-22& マイクロマウス初心者向け、DCマウスの本です。 …

はじめまして、前のブログが使いづらかったので引っ越しました。 ブログの名前もなんとなくかっこよくなりました。 ということで、ラボっぽいこと書こうと思います。 ーーーーーーーーーー DCモータを駆動するとき、PWMを知ると思いますが たいていの人が、 …