Lipoバッテリーの内部抵抗（≒放電能力？）検証その３とまとめ

測定だけしてデータをまとめないエンジニアはクソだと思ってます、こんにちは。（自戒）

今回はあらたに３つのLipoの内部抵抗測定をしたので、一旦今までのものも併せてまとめを作りたいと思います。
先にまとめから。　追加測定したものはその後ろに乗せてあります。

小容量LiPo HighRate対応品の内部抵抗・重量測定結果一覧

メーカ/名称	容量[mAh]	重さ[g]	内部抵抗[mΩ]	購入先
sea jump	220	6.86	72.94	https://amzn.to/46SPOQx:plain
BLLRC	150	5.89	90.00	https://amzn.to/47C2s6U:plain
Hyperion G3	100	3.45	131.4	入手困難
Hyperion G3	120	3.76	82.08	入手困難
Turnigy	60	1.81	164.9	入手困難
Hyperion G5	70	2.00	90.73	入手困難
Hyperion G3	130	3.96	75.27	入手困難
Dualsky ECO	150	4.13	60.08	入手困難
Indoor Airplane World FX70SC	70	2.20	86.11	https://indoor-airplane-world.com/?pid=108485377
Indoor Airplane World FX50SC	50	1.21	188.5	https://indoor-airplane-world.com/?pid=108485283
Indoor Airplane World FX30SC	30	1.09	214.9	https://indoor-airplane-world.com/?pid=22394949
U-K	100	2.66	73.39	https://amzn.to/3YEZIBs:plain
CBB	100	2.41	92.84	https://amzn.to/3qsZbpW:plain
sea jump	180	4.53	52.82	https://amzn.to/44kuS2i

AmazonやAliExpressあるあるですが、写真とモノが違っているものがあります。
これらの電池は購入時期によって物自体が変わる可能性があるので、興味があれば
速めに買わないと違うものになっているかもしれませんのでご注意ください。

全14種類のリポを測ってみましたが、こう見ると内部抵抗は結構差があることが分かります。
内部抵抗の大きさは単純に損失になるので低いに越したことはないです。
基本的には
内部抵抗が低い＝大電流放電時にも電圧降下が起きづらい＝大電流を流しやすい
かと思いますが、電圧降下の要因は内部抵抗だけではないように見えるので、一つの目安として
考えて頂くのが良いかと思います。化学に強い方がいたら是非教えていただきたい。

結論

入手性とスペックの観点でインドアエアプレーンの70mAhが大変優秀。
マイクロマウス用としてはこれで決まりと言っても過言ではない気もします。
もう少し容量が欲しい場合はU-Kの100mAhも良さそうです。
クラッシックマウスぐらいのロボットやドローン向けにはsea jjumpの180mAhがよさそうです。