マイクロマウス界隈ほど、リチウムポリマー電池を過酷に使用しつつ、正確に自立制御をかけようとしているところはないのではないでしょうか。おそらく、DCモータを使ったマウスを作っている方は、Lipoの電圧を監視し、モータに印加したい電圧をPWMのDutyに変…

ロボットをしていると、コネクタの圧着とはなかなか縁が切れません。圧着というのは大変難しい理論で成り立っているようです。 たとえば、圧着というのは、はんだ付けをしてはいけない、という話を聞いたことはあるでしょうか？圧着接続は１９２５年に編み出…

マイクロマウスには、得体のしれないDCモータを使用される方が多いかと思います。 小型のコアレスモータですと、そもそも選択肢がありませんので仕方ないかと思います。マウスをかっこよく制御したくなると、FF制御をしたくなり、トルク係数の算出をしたくな…